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一种工业机器人手臂.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种工业机器人手臂.pdf

    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人手臂，包括顶板，顶板上开设有滑孔，顶板上设置有滑杆，滑杆上滑动设置有移动块且移动块通过滑孔向下贯穿顶板，移动块的侧面设置有用于驱动移动块移动的移动机构，还包括夹持机构，包括横板，横板设置在移动块的底部，横板的底部设置有夹持板。本发明通过将电推杆和支撑板移动至物品被夹取位置远离物品重心的一侧后，启动电推杆推动第二支撑板抵触在物品的顶部，对物品被夹取位置远离物品重心的一侧施加一个向下的力使物品重心转移至物品的夹取位置，同时第一支撑板也限制了物品发生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116673981 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310641959.2 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 芜湖藦卡机器人科技有限公司 地址

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