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一种柱形物品安全转运装置及用于其的转运方法.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种柱形物品安全转运装置及用于其的转运方法.pdf

    本发明提供了一种柱形物品安全转运装置及用于其的转运方法，该装置包括支撑单元、缓冲单元、锁定解锁单元、随形夹具、监测单元、转运执行器和转运控制器；支撑单元包括支撑板、底座和导向限位组件，支撑板设置在底座上方且通过导向限位组件和缓冲单元与底座连接；锁定解锁单元设置在支撑板上，随形夹具套设在柱形物品上，锁定解锁单元用于与随形夹具配合以锁定和解锁柱形物品；监测单元用于监测缓冲单元的变化量，转运控制器用于根据变化量控制转运执行器与随形夹具配合以锁定和解锁柱形物品并控制转运执行器移动。应用本发明的技术方案，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116674947 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310641938.0 (22)申请日 2023.06.01 (71)申请人 北京机电工程研究所 地址 100

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