三菱plc典型案例.docx

例 电机延时启动控制L1 L2 L3 例 电机延时启动控制 L1 L2 L3 QS FR1 1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序 FU1 SB1 FR2 KM2 220V ～ KM1 KM1 KT SB2 FR1 KM1 KT KM2 M1 M2 FU2 X0 X1 X2 X3 0 SB2 KM1 Y1 1 X0 Y1 PLC Y1 K50 SB1 T0 X1 KM2 Y2 T0 FR1 Y2 2 3 4 5 LD X0 OR Y1 ANI X1 ANI X2 ANI X3 OUT Y1 6 OUT T0 K50 LD T0 OUT Y2 END X2 FR2 220V ～ END X3 FU COM COM 注意：1.热继电器做输入 2.220V控制电压取决于实际需要； 对比外电路，逻辑部分由PLC完成 ； Y2不自锁，因为Y1有自锁。 例 利用堆栈指令 L1 L2 L3 FU2 FR QS 控制电机正反转 SB1 SB1 FR1 SB2 KM1 SB3 KM1 220 ～ KM2 一、工艺分析：两个接触器控制正反转 KM2 KM1 KM1 KM2 说明： 1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路 KM1 KM2 X2 X3 X0 Y1 Y0 Y0 KM2 KM1 X1 Y0 Y1 FU3 220V ～ Y1 0 1 2 3 4 5 6 LDI X2 ANI X3 MPS LD X0 OR Y0 ANB ANI Y1 8 MPP 9 LD X1 10 OR Y1 11 12 13 14 ANB ANI Y0 OUT Y1 END END 7 OUT Y0 输入 输人继电器 输入元件 输出 功能 输出继电器 输出元件 作用 FR2 X0 SB2 启动按钮 Y1 KM1 M1接触器 X1 SB1 停止按钮 Y2 KM2 M2接触器 X2 FR1 M1过载保护 X3 FR2 M2过载保护 二、继电接触控制主电路和控制电路 KM2 FR 三、地址分配 M 四、接线图 3～ 五、梯形图 输入 输出 六、指令表 输入继电器 输入元件 功能 输出继电器 输出元件 功能 X0 SB2 正转启动 Y0 KM1 正转接触器 X1 SB3 反转启动 Y1 KM2 反转接触器 X2 SB1 停止 X3 FR 过载保护 SB2 X0 Y0 SB1 X1 SB3 X2 Y1 FR X3 COM COM 例 利用主控指令对电机Y—△启动控制 工艺要求： 1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动， 5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动， 5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 输入输人继电器 输入 输人继电器 输入元件 输出 功能 输出继电器 输出元件 功能 X0 SB1 正向启动 Y0 KM1 正向运行 X1 SB2 反向启动 Y1 KM2 反向运行 X2 SB3 停止 Y2 KM3 Y形接触器 Y3 KM4 △形接触器 KM1 Y0  KM2 Y1 KM4  FR U1 V1  FU1  220V ～  L PLC Y0 N Y1 KM1 KM2 KM2 KM1 Y3 W1 M 3～ V2 W2 U2 SB1 SB2 SB3 X0 正X2 反 X3 停 KM3 Y2 KM4 Y3 KM4 KM3 FR KM3 Y2  COM COM FU2  220V ～ 堆栈指令和主令指令程序 1. X0 X1 X2 Y1 2. Y0 Y0 X1 X0 X2 Y0 X0 X1 X2 Y1 Y0  用LD X0 用 Y0 OR Y0 令ANI X1 主 令 用 Y1 栈堆 Y0 栈 Y1 X1 Y1 K50 X0 X2 Y0 Y1 ANI X2 ANI Y1 令OUT Y0 指 令 T0 Y1 T0 Y3 指 Y2 Y0 K50 T0 Y1 LD X1 OR Y1 ANI X0 T0 Y2 令 Y3 END  M100 N0 T0 Y3 MC N0 M100 Y2 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1 LD Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X2 ANI Y1 OUT Y0 LD X1 OR Y1 ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1 LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END T0 Y2 MCR N0 END OR Y1 Y3