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基于深度图的三维脚型重建系统的中期报告 1. 研究背景 随着人们对舒适性和健康的关注度日益增加，人们对于脚型的研究也愈发重视。而脚型与脚病之间互相影响，足部解剖学知识和足动力学知识对于脚病的治疗和预防显得尤为重要。因此，需要建立一种精度高、操作简便的三维脚型重建系统，以便医生和研究人员对脚型进行全面的分析和研究。 2. 研究内容 本研究提出了一种基于深度图的三维脚型重建系统。该系统采用迭代最近点算法和反向贴图技术，通过获取足部深度图像、分割足部区域、提取足部特征点、构建足部坐标系、利用反向贴图技术生成三维足部模型等步骤，实现对三维脚型的准确重建。 3. 具体步骤 （1）获取足部深度图像：使用RGB-D相机获取被测者足部的深度图像。 （2）足部区域分割：利用深度值进行区域分割，得到被测者足部区域的二值图像。 （3）提取足部特征点：在足部区域内提取足部特征点，包括足跟点、足底中心点、足首点、足掌中心点、脚指尖点等。 （4）构建足部坐标系：以足跟点为原点，建立足部坐标系，用于后续三维模型的生成。 （5）反向贴图：利用反向贴图技术，将二维深度图像坐标系上的足部特征点映射到三维坐标系中，生成三维足部模型。 4. 研究意义 该系统可以快速、准确地获取足部的三维形态，为医学研究和实践提供了有利的工具和技术手段。此外，该系统具有简便易行、非接触式、高精度等优点，可以为脚部病患者提供个性化的治疗方案，促进脚部健康的保护和治疗。 5. 下一步工作 目前，我们的系统已初步实现了三维脚型的重建工作，但还需要进一步优化和完善，以提高重建精度和稳定性。下一步的工作主要包括：改进脚型分割算法、优化足部特征点提取算法、深入探究反向贴图技术、对系统进行实验测试和数据分析等。