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起始点位置偏差对精密GPS差分定位影响的研究 第1 期 CH IN E SE SPA C E SC IEN C E A N D T ECHN O L O G Y 起始点位置偏差对 差分定位影响的研究 精密 GP S 蔡宏翔 ()武汉测绘科技大学, 武汉 430070 摘要 从理论上讨论了起始点位置误差对 GP S 基线解算精度的影响, 并对实 测资料进行了模拟计算, 得到了与理论计算值相吻合的结果。 指出: GP S 网中起 始点的位置偏差不影响基线解的内部精度, 但使 基线解产生系统性偏差, 偏 GP S 差的大小与起始点位置偏差的大小成正比, 与基线平均纬度的正切函数值成正比。 文章最后, 对在 “”和 “”技术影响下, 进行高精度 差分定位时, 如 SA A SGP S 何测定网中具有较高精度的坐标起始点问题, 提出了建议。84 W GS 主题词 差分定位 定点精度 影响因素 卫星应用 分析 采用 GP S 差分定位测量, 可以消除或削弱许多具有较强相关性的误差, 如卫星星历误 差、 卫星钟误差、 接收机钟误差、 电离层和对流层时延误差等等。 因而, 差分定位可 GP S 以获得较高精度的 基线向量值, 在大地测量和工程测量领域内得到广泛的应用。然而,GP S 进行差分定位需要一个具有一定精度的坐标的已知起始点。测定起始点在84 84W GSW GS 坐标系中坐标的最简易的, 也是目前最普遍使用的方法, 是 卫星伪距单点定位。GP S 但是, 从 1991 年 7 月 1 日 起, 美 国 国 防 部 在 全 部 GP S 工 作 卫 星 上 实 施 了 保 密 的 (())“” 后来又不定期地执行“”2 技术, 技术, 因 SA Se lec t ive A va ilab ilityA SA n t iSpoo f in g而人为地、大幅度地降低了 GP S 卫星的伪距单点定位的精度: 由原先的?15m 左右, 降低 ) ) (( 到?100平面位置, 95% 概率和?150高程, 95% 概率左右。如此低的伪距单点m m 定位精度, 能否满足 GP S 基线解算对起始点坐标精度的要求? 我们应采取什么对策? 这是 大家所关心的问题。本文将以 1997 年夏天使用 T u rbo R o gu e SN R 8000 GP S 接收机实测的 高精度 网为例, 对此问题进行分析研究。GP S 1 伪距单点定位精度与观测时间长短的关系 这个问题, 笔者已在参考文献 1 , 这里直接引用有关结论, 如表 1 和图 1 中讨论过 所示。 国家自然科学基金重点资助项目 收稿日期: 1997211204。 收修改稿日期: 1998203225 : 单位表 1 伪距单点定位精度与观测时间长短之关系 m ()定位历时采样次数次 ???h 卫星状况 01560 1120 2240 4480 6720 8960 91 080 ??????? 6110 14 16 15 15 15 12 543934291919有 “SA ”和 “A S” 有 “”无 “”SA A S 4612 4213 3617 2712 2315 2116 2017 在 ) 位置偏差愈来愈小, 1随着观测时间的延长, 6h 以内, 偏差收敛较明显, 8h 以后, 收敛缓慢; ) 2利用 工作卫星进行单点定位时, 靠延长观 GP S 测时间来提高单点定位精度是有一定限度的, 当观测 8后, 伪距单点定位误差基本上稳定在 20左右。 h m 这 些结论, 对于采用伪距单点定位方法来测定 具有一定参考价值。 GP S 网起始点坐标来说, 2 起始点位置偏差对解算地球 椭球体面上的弧长精度影响 图 1 伪距单点定位精度 与观测时间的关系?P 由于地球是个扁球, 在大地测量中, 常用一个在 赤道上略为隆起的两轴椭球体来代替, 并在该椭球体面上进行大地测量的计算与平差。 这 样一来, 起始点的位置误差, 将对 GP S 差分定位解算基线向量的结果产生影响。 显而易见, 起始点在平行圈方向上的位置偏差, 对基线向量解的结果不产生影响, 只 有沿子午圈方向的位置偏差, 才有影响。这就是说, 在下面用微分方法进行公式推导中, 只 () ()与纬度有关, 和纬度 子午圈曲率半径 需对公式中的卯酉圈曲率半径 与纬度有关 MN B 求偏微分。 211 对平行圈弧长的影响 2平行圈弧长 可由下式计算S p ? lS = ()N co sB r p 1 Θ 式中 为平行圈两端点的经度差, 以弧秒为单位; = 206 265″。 ? l Θ () 对式 1求微分得 B ? l d dS = dN co sB - N si