一种行进方法、自移动设备和计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.08万字
约 27页
2023-09-03 发布于四川
举报
版权申诉

一种行进方法、自移动设备和计算机可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请提供一种行进方法、自移动设备和计算机可读存储介质，其中，所述行进方法包括：根据加载指令在导航地图中加载全景图像，通过在全景图像中绘制虚拟线确定在导航地图中对应的虚拟墙；根据所述虚拟墙确定虚拟墙区域，并在控制所述自移动设备行进至虚拟墙区域时，执行预定义的所述虚拟墙区域对应的行进任务。本申请的行进方法根据加载指令在导航地图中加载全景图像，通过在全景图像中绘制虚拟线确定在导航地图中对应的虚拟墙，从而实现较高精度的虚拟墙的划定，以满足使用场合中精细化的虚拟墙设置，并在控制自移动设备行进至虚拟墙区域

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111815739 A (43)申请公布日 2020.10.23 (21)申请号 202010628166.3 G06T 7/11 (2017.01)