小车自动循迹电路设计.docxVIP

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2023-09-05 发布于湖南
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小车自动循迹电路设计.docx

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PAGE I PAGE I PAGE 题目：小车自动循迹电路设计 Title:The Design of Car Automatic Tracking Circuit 摘要本设计采用STC89C52RC单片机为控制核心，与电源模块、红外传感模块、电机驱动模块共同构成了系统的硬件电路。通过Keil μVision4进行编写控制程序与硬件电路共同实现智能小车的各种功能。利用RPR220型光电对管作为循迹单元的传感器，其中红外线发射管发射红外线，光电三极管进行接收，通过循迹电路实现小车的黑线检测自动循迹功能；利用红外传感器检测道路上的障碍，当检测到障碍时通过程序改变小车的行进方向，实