基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置.pdfVIP

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2023-09-03 发布于四川
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基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置.pdf

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本实用新型公开了基于液压推杆的卷扬升降停车机器人的减摇装置，它包括用于带动整个卷扬机构行走的小车，所述小车的顶部安装有用于对抓车机器人进行提升的卷扬机构，所述卷扬机构的卷扬筒上缠绕有卷扬钢丝绳，所述卷扬钢丝绳的另一端与用于安装抓车机器人的吊架相连，每根卷扬钢丝绳上都设置有用于限制其平面横向摆动的横向液压推杆限位机构以及用于限制其平面纵向摆动的纵向液压推杆限位机构；所述横向液压推杆限位机构和纵向液压推杆限位机构都固定安装在小车的底部，并使得位于同一根卷扬钢丝绳上的两组液压推杆限位机构相垂直。此减摇

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210316744 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192