理论力学点的复合运动.pptVIP

因为 所以 设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则 其中 所以可得 va ve vr 第三十页，共四十二页，2022年，8月28日 理论力学点的复合运动 第一页，共四十二页，2022年，8月28日 第十章 点的复合运动 §10-1 基本概念 一、两个参考系 定参考系：把固定在地面上的坐标系称为定参考系。 简称定系或静系。用oxyz坐标系表示。 动参考系：把固定在其它相对于地球运动的参考系上 的坐标系称为动参考系。以o’x’y’z’表示。 二、三种运动 绝对运动：动点相对于定参考系的运动。（点） 相对运动：动点相对于动参考系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。（刚体） 第二页，共四十二页，2022年，8月28日 点的合成运动研究一个点相对于两个完全 不同的坐标系的运动及其之间的关系。 第三页，共四十二页，2022年，8月28日 第四页，共四十二页，2022年，8月28日 第五页，共四十二页，2022年，8月28日 第六页，共四十二页，2022年，8月28日 第七页，共四十二页，2022年，8月28日 第八页，共四十二页，2022年，8月28日 第九页，共四十二页，2022年，8月28日 第十页，共四十二页，2022年，8月28日 第十一页，共四十二页，2022年，8月28日 第十二页，共四十