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CN114092551A-一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车.docVIP

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  • 2023-09-04 发布于上海
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CN114092551A-一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车.doc

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092551 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111178550 .9 (22)申请日 2021 .10 .10 (71)申请人 复旦大学 地址 200433 上海市杨浦区邯郸路220号 (72)发明人 王军华　王鼎　田雨涵　王施相　 徐敏　李旭锋　 (74)专利代理机构 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人 陆飞　陆尤 (51)Int.Cl . G06T 7/73 (2017 .01) G01S 17/86 (2020 .01) G01S 17/931(

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