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锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台.pdfVIP

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  • 2023-09-03 发布于四川
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锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台.pdf

    本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限位装置，用于在物体通过信号关闭，以限制无人机端的柔性对接件在无人机端与对接平台进行对接的过程中出现反卷，其中，在根据接触信号确定无人机与对接平台对接成功后，无人机的固定件与对接通道配合将无人机端固定于对接平台上。解决了无人机在车顶起降算法精度较低，降落准确性和稳定性较差，应用场景

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116679734 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310889742.3 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 清华大学 地址 100084

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