脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根双置入实验研究的中期报告.docx

脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根双置入实验研究的中期报告 本研究旨在评估脊柱导航手术机器人在寰枢椎椎弓根双置入手术中的可行性和安全性，从而为其在脊柱手术中的应用提供参考。 材料和方法：选取6例需进行寰枢椎椎弓根双置入手术的患者，采用脊柱导航手术机器人辅助手术。首先进行脊柱CT扫描和图像重建，然后在电脑上进行手术规划与仿真，确定手术方案。随后，通过手术机器人进行操作，实现椎弓根置入并测量位置准确度。术后围观椎弓根位置及相关并发症。 结果：所有患者均成功完成手术，操作时间约30-60分钟。所有患者的椎弓根位置置入准确度均达到手术规划方案的要求，且未发生严重并发症，仅发生了轻度疼痛和不适，皮下出血和淤血等较为常见并发症。6例患者均按照临床要求术后进行相应康复治疗，其中只有一例患者发生术后融合失败，但是与手术机器人操作无明显关联。 结论：脊柱导航手术机器人可在寰枢椎椎弓根双置入手术中提高手术准确性和安全性，对于大多数脊柱手术而言至关重要。本研究还需要进一步结合大样本的实验数据以进行更加全面的评估。