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本发明公开了一种采用浅层对地雷达自动检测地质病害的方法，包括：采用折返c次、且呈栅状检测地质区域，并获得地质区域的cscan雷达数据；依次对cscan雷达数据内的bscan雷达数据进行信号预处理和可视化处理，得到雷达数据图像；采用图像识别算法对雷达数据图像lmg_i进行病害识别，并获得病害种类集合，得到K个检测目标；对雷达数据图像lmg_i进行三维采样并将采样点组成集合PointCloud3D，并投影至水平面；采用空间位置和类型进行集合PointCloud3D聚类，得到地质病害。通过上述方案，本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113655477 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 202110651938.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 成都圭目机器人有限公司
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