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本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人气流滤尘技术方法及装置，本发明应用于配置有双滤尘组件的清洁机器人，所述双滤尘组件的第一滤尘组件和第二滤尘组件各自设置在相邻的风道中；通过获取所述第一滤尘组件和所述第二滤尘组件各自的滤尘状态参数；根据各所述滤尘状态参数确定所述第一滤尘组件所在的风道开启和/或者所述第二滤尘组件所在的风道开启，以通过所述第一滤尘组件和/或者所述第二滤尘组件对经过所述风道的气流进行滤尘。通过采用本发明技术方案能够达成准确、及时的针对清洁机器人所出现紧急情况进行处理，以保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115177180 A
(43)申请公布日 2022.10.14
(21)申请号 202210779605.X
(22)申请日 2022.07.04
(71)申请人 深圳市景创科技电子股份有限公司
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