电气控制与三菱FX5uPLC应用技术 课件第6--8章 顺序控制、 三菱FX5U PLC模拟量及其应用、 三菱FX5U PLC高速计数器及其应用.ppt

* 绘绘制功能流程图 b.工件补充流程 传送带转动 (M0 ON) 设定M10为1(表示有工件) 有工件 （PH0动作） 时间到 没有工件 c.气压冲孔流程 钻孔机动作 （Y4 ON） 钻孔机 返回 有无工件标志 （M11为1表示有工件） 设置8秒 等待时间 * 绘绘制功能流程图 d.测孔流程 e.工件搬运流程 * 步进阶梯图转换 X0：停止；X1：开始； X2：检测工件有无； X3：定位检测；X4：开始钻孔； X5：钻孔到底；X6：开始测控； X7：测孔到位。 Y0：传送带电机； Y1：钻盘电机； Y2：A缸抽离隔离板； Y3：B缸抽离隔离板； Y4：钻孔机； Y5：测孔机 * 【练习】机械手臂控制系统 * ①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。 控制说明： ②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。 ③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。 ④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。 ⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。 * 要求： 进行功能分析、元件分配、绘制顺序功能图、将顺序功能流程转换为步进梯形图，然后将程序录入计算机并下载到PLC，进行最后的调试。 * 本章小结 本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单流程设计、选择分支与汇合流程设计和并进分支与汇合流程设计。 第7章 三菱FX5U PLC模拟量及其应用 7.1 三菱FX5U PLC模拟量基础知识 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 7.1 三菱FX5U PLC模拟量基础知识 FX5U PLC内置模拟量模块具有2路输入、1路输出。其中V1+与V-为第1路模拟量输入，V2+与V-为第2路模拟量输入，输入电压为DC 0～10V（输人电阻115.7k?），根据端口输入不同的电压值（DC 0～10V）时，V1+与V-对应的模拟量特殊寄存器SD6020输出成比例的对应的0～4000的数字量，V2+与V-对应的模拟量特殊寄存器是SD6060。 7.1 三菱FX5U PLC模拟量基础知识 FX5U PLC内置模拟量模块输入规格如下表： 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 控制需求： 按下启动按钮，系统开始运行：（1）若当前温度上限温度时，制冷设备启动降温，直至降温到上限温度后，停止制冷降温；（2）若当前温度上限温度时，加热棒开始加热，直至加热到上限温度后，停止加热；（3）触摸屏能设置上下限温度值、显示当前温度实时值和设置加热器输出电压值；（4）加热和制冷不能同时工作；（5）触摸屏上显示温度变化趋势实时图，图中有当前温度、上限温度、下限温度标尺和实时温度曲线。按下停止按钮，全部程序停止运行。 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 1.PLC设置及编程 （1）PLC的输入和输出接口定义及接线 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 1.PLC设置及编程 （2）模拟量输入参数设置 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 1.PLC设置及编程 （3）PLC通讯地址设置 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 2.三菱触摸屏人机界面设计 （1）新建人机界面 7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏监控 2.三菱触摸屏人机界面设计 （2）开始按钮、停止按钮及指示灯设置 6.1 顺序功能图 一、顺序功能图的组成 5）块启动步（无结束检查）[BS] 6.1 顺序功能图 一、顺序功能图的组成 6）结束步 激活转移到结束步，块内不存在保持中以外的激活步时，将块内的全部保持中步置为非激活后，结束块。 块内存在保持中以外的激活步的情况下，根据SM328（END步到达时清除处理模式）的状态进行下述处理 6.1 顺序功能图 一、顺序功能图的组成 2.转移条件：转移条件是构成块的基本单位，条件成立时将激活步并转移到下一个步。 转移是用与有向连线垂直的短划线表示，如图6-5所示。转移的实现：（1）前级步必须是“活