电气控制与三菱FX5uPLC应用技术 课件第9--11章 三菱FX5U PLC过程控制及其应用、 三菱FX5U PLC运动控制及其应用、 三菱FX5U PLC通讯技术基础.ppt

10.3 直流电机控制 1、三菱FX5U PLC的直流电机控制 直流电机调速控制电路原理图如下图，X1作为启动信号，按下X2电机正转，按下X3电机反转，按下X4电机速度增加，按下X5电机减速，按下X6电机停止运行。Y0接驱动器的使能端EN，Y1接驱动器的正转 控制端，Y2接 驱动器的反转 控制端，驱动 器的R+，R-分 别接直流电机 的正负极。 10.3 直流电机控制 1、三菱FX5U PLC的直流电机控制 高速I/O输出PWM参数设置如下图所示。 10.3 直流电机控制 1、三菱FX5U PLC的直流电机控制 程序中，D1用来存储PWM信号的脉冲宽度，D2用来存储PWM信号的输出周期，按下X1，从Y0端输出占空比为5%的脉冲信号。按下X2，Y1接通，电机正转。按下X3，Y2接通，电机反转。每次按下X4，D1增加加50，从Y0端输出的脉冲信号的占空比增加25%，只到脉冲宽度大于周期，输出将连续接通。每次按下X5，D1减小50，从Y0端输出的脉冲信号的占空比减少25%，只到脉冲宽度为0，输出将关断。 10.3 直流电机控制 1、三菱FX5U PLC的直流电机控制 参考控制程序如下图所示。 第11章 三菱FX5U PLC通讯技术基础 11.1 通讯基础知识 11.2 三菱FX系列PLC的N∶N网络通信 11.3 三菱FX系列PLC的无顺序通信 11.4 三菱FX系列PLC的Modbus通信 11.5 三菱FX5U PLC以太网通信 11.1 通讯基础知识 广义上来说，通信就是信息的传递。根据信号方式的不同，通信可分为模拟通信和数字通信。什么是模拟通信呢？比如在电话通信中，用户线上传送的电信号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模拟信号的通信方式称为“模拟通信”。数字信号与模拟信号不同，它是一种离散的、脉冲有无的组合形式，是负载数字信息的信号。电报信号就属于数字信号。现在最常见的数字信号是幅度取值只有两种(用0和1代表)的波形，称为“二进制信号”。“数字通信”是指用数字信号作为载体来传输信息，或者用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。 11.1 通讯基础知识 1、常用术语 （1）信息和数据 信息是消息所包含的内容，它的载体是数字、文字、语音、图形、图像等。计算机及其外部设备产生和交换的信息都是以二进制的代码来表示的字母、数字或控制符号。 数据是传输的二进制代码，它是传递信息的载体。数据与信息的区别在于，数据仅涉及事物的表示形式，而信息涉及到这些数据的内容和解释。 11.1 通讯基础知识 1、常用术语 （2）比特率 在数字信道中，比特率是数字信号的传输速率，它用单位时间内传输的二进制代码的有效位(bit)数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)、每秒千比特数(Kbps)或每秒兆比特数(Mbps)来表示(此处K和M分别为1000和1000000，而不是涉及计算机存储器容量时的1024和1048576)。 11.1 通讯基础知识 1、常用术语 （3）波特率 波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，其单位为波特(Baud)。波特率与比特率的关系为：比特率=波特率×单个调制状态对应的二进制位数。? 显然，两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的比特率等于波特率；四相调制(单个调制状态对应2个二进制位)的比特率为波特率的两倍；八相调制(单个调制状态对应3个二进制位)的比特率为波特率的三倍；依次类推。 11.1 通讯基础知识 1、常用术语 （4）信道容量 单位时间内信道上所能传输的最大比特数，单位bps。 （5）基带信号与基带传输 基带信号(Baseband Signal)直接用两种不同的电压来表示数字信号1和0，因此我们将对应矩形电脉冲信号的固有频率称为“基带”，相应的信号称为基带信号。 （6）宽带信号 宽带信号(Wideband Signal)用多组基带信号1和0分别调制不同频率的载波，并由这些分别占用不同频段的调制载波组成。 11.1 通讯基础知识 2、常用通信介质 （1）双绞线：双绞线的线路损耗较大，传输速率低，但价格便宜，容易安装，常用于对通信速率要求不高的网络连接中。? （2）同轴电缆：同轴电缆是目前LAN局域网与有线电视网中普遍采用