PLC课件 项目4（新版）.pptVIP

3、监视定时器指令 （1）指令格式和功能 助 记 符 功 能 操 作 数 程序步 WDT （FNC07） 在程序运行期间刷新监视定时器 无 WDT、WDTP：1步 （2）使用说明 指令用法如图所示。 (a) 在这两个程序之间插入WDT指令 (b) 用数据传送MOV和WDT指令修改限制值 （2）使用说明 1）WDT指令是在控制程序中刷新监视定时器的指令。如果执行程序的扫描周期时间（从0步到END或FEND指令之间）达200ms，则PLC将停止运行。这时，应将WDT指令插到合适的程序步中刷新监视定时器，以便程序得以继续运行，直到END。例如，将一个扫描周期为240ms的程序分为两个120ms程序。如图4-22a所示，在这两个程序之间插入WDT指令。 2）如果希望每次扫描周期时间超过200ms，则可用数据传送指令MOV把限制值写入特殊数据寄存器D8000中。 4、循环指令 （1）指令格式 指令起点助记符为FOR，操作元件为KnM、KnS、T、C、D、K、H、KnX、KnY、V、Z； 终点助记符为NEXT，无操作元件。 （2）使用说明 指令用法如下图所示。 1）循环指令主要用于某操作需反复进行的场合。FOR-NEXT命令最多只能嵌套5层。如因循环次数过多，程序运行时间大于200ms，应注意使用WDT命令。 2）下图为两层嵌套的循环程序，外循环5次，内循环10次。每执行一次，D0中的数据加1，此程序中D0共进行了50次的加1，最终结果为60。 （2）使用说明 1）WDT指令是在控制程序中刷新警戒定时器的指令。如果执行程序的扫描周期时间（从0步到END或FEND指令之间）达200ms，则PLC将停止运行。这时，应将WDT指令插到合适的程序步中刷新警戒时钟，以便程序得以继续运行，直到END。例如，将一个扫描周期为240ms的程序分为两个120ms程序。如图4-22a所示，在这两个程序之间插入WDT指令。 2）如果希望每次扫描周期时间超过200ms，则可用数据传送指令MOV把限制值写入特殊数据寄存器D8000中。 【能力目标】 ? 能利用数据比较和触点比较指令等功能指令进行梯形图编程。 ? 能熟练运用PLC的基本指令和所学的功能指令编写PLC程序 ，并写入PLC调试运行。 ? 能熟练运用数据和触点比较指令解决相关实际工程问题。 ? 具有一定的信息处理、分析问题和随机应变等关键能力。 创新动力，创造发展 任务4 台车呼叫控制：比较指令 【知识目标】 ? 掌握触点比较、数据比较等功能指令的作用方法。 ? 掌握利用传送、比较等常用功能指令进行程序设计的方法。 ? 学会运用编程软件对比较指令等程序的输入、修改、传送和测试方法。 创新动力，创造发展 一、任务导入 一部电动运输车供8个加工点使用，每个加工点（下称“工位”）设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB），如下图所示。台车的控制要求如下。 1）台车开始应能停留在8个工位的任意一个位置。 2）设台车现暂停于a号工位（SQa为ON）处，此时b号工位呼车（SBb为ON），当ab时，台车左行运行至呼叫位置后停止。当ab时，台车右行运行至呼叫位置后停止。当a=b时，台车原位不到。 3）台车运行时呼叫无效。 4）具有左行、右行指示，原点不动指示。 利用PLC实现上述控制要求。 （1）指令格式和功能 1.循环右移、循环左移指令 二、相关知识 助 记 符 功 能 操 作 数 程序步 (D.) n ROR (FNC30) 将目标元件的位循环右移n位 KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z K、H 16位，n≤16 32位，n≤32 ROR(P)：5步DROR(P)：9步 ROL(P)：5步DROL(P)：9步 ROL (FNC31) 将目标元件的位循环左移n位 KnY、KnM、 KnS、T、C、D、V、Z （2）使用说明 指令用法如图所示。 1）每执行一次ROR指令，目标元件中的位循环右移n位，最后从低位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。 2）每执行一次ROL指令，目标元件中的位循环左移n位，最后从高位被移出的位同时存入到进位标志M8022中。 3）当X0闭合时，D10的值为245。 4）上图运行一次后的执行情况见下图所示。当X1由OOF→ON时，执行ROR D10 K3指令1次，D10中的数据右移3位，此时D10=-24546，同时进位标志M8022为“1”，如下图a所示。当X2由OOF→ON，执行ROL D10 K2指令1次，D10的数据左移2位，此时D10=980，同时，进位标志M8022为“0”，如下图b所示。 5）在指定位软元件场合，只有K4(16位)或K8(32位)才有效。例如K4Y0、K8M0有效，而K1Y0、K