PLC课件 项目2（新版）.pptxVIP

电动机连续运行控制 任务一任务二 电动机顺序起动控制：定时器任务三电动机两地起停控制：电路块指令 项目2 PLC软元件及基本指令的程序设计心中有规、行为有则电动机单按钮起停控制：辅助继电器和脉冲边沿检测指令 任务四任务六 电动机Y-△降压起动控制程序设计任务五电动机正反转自动循环控制：计数器心中有规、行为有则心中有规、行为有则任务1 电动机连续运行控制程序设计 【能力目标】? 能根据控制要求，分配I/O设备，设计出PLC的硬件接线图，完成I/O设备的连接。? 能根据控制要求，利用所学的基本指令编写简单的PLC控制程序。? 会操作GX Works2 编程软件，实现程序的编写、传送和监测等操作，并对PLC程序进行调试、运行。?具有一定的分析问题和解决问题能力。【知识目标】?熟悉PLC内部编程软元件X和Y，掌握其功能及应用注意事项。?掌握LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、NOP、END指令的使用方法。?掌握梯形图和指令表程序设计的基本方法。?掌握梯形图的绘制要求和编程技巧。?初步掌握利用GX Works2编程软件进行基本指令程序的输入、修改、传送和测试方法。 ?掌握PLC外围设备的连接工艺。一、任务导入 三相异步电动机连续运行控制要求是：按下启动按钮SB1时，电动机直接起动并连续运行；当按下停止按钮SB2时，电动机立即停止；电动机出现过载并使热继电器FR动作时，立即停止。利用PLC实现上述控制要求。二、相关知识（一）编程元件PLC内部有许多具有不同功能的编程元件，它们不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，又称之为“软继电器”。“软继电器”实际上是PLC内部存储器某一位的状态，该状态为“1”相当于继电器得电；该状态为“0”相当于继电器失电。在PLC程序中出现的线圈和触点均属于软继电器（软元件），与继电接触控制中的电器元件最大的区别是其拥有任意对触点。软继电器的线圈及触点符号二、相关知识1.输入继电器（X） PLC输入端子上连接的输入继电器X为光电隔离的电子式继电器，它是专门用来接受外部开关线路送来信号的元件，有任意对常开和常闭触点。 输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部程序来驱动，其触点也不能直接输出带动负载。 输入继电器的编号按八进制编写，如X0 ~ X7、X10 ~ X17等，最多可达248点。光电耦合(+)24V[无光截止]CPU采样　[×]0mAX0端[断]按钮SBX0的状态存储器[松开][0]COM端输入继电器不能用程序驱动二、相关知识 输入电路输入接口电路PLC内部[发光导通]外接的开关[√]7mA[通][按下][1]SB[按下]X0端[接通]光耦[发光导通]采样X0记忆[1]SB[松开]X0端[断开]光耦[无光截止]采样X0记忆[0]2.输出继电器（Y） 输出继电器Y是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载的元件。有任意对供编程使用的内部常开、常闭触点。 输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其状态对应于输出刷新阶段锁存器的输出状态。 输出继电器的编号按八进制编写，如Y0 ~ Y7、Y10 ~ Y17等，最多可达248点。 Y0存储器[0](+)12VCPU刷新[×]灯L1[熄]Y0端[断](-)Y0状态锁存器[0]24V(+)驱动电平[低]COM1端输出继电器只能由程序驱动输出电路PLC内部外接的负载[1]继电器输出[√][亮][通][1][高]刷新Y0记忆[1]驱动电平[高]微继电器[通电动作]Y0端[接通]→灯L1[亮]刷新Y0记忆[0]驱动电平[低]微继电器[断电归位]Y0端[断开]→灯L1[熄]（二）编程指令 PLC基本指令格式：步序、指令助记符、操作数(元件号)1.LD、LDI、OUT指令 (1)程序举例 (2)指令的格式和功能 指令助记符及名称功 能操作数程 序 步LD(取)常开触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1LDI(取反)常闭触点逻辑运算开始X、Y、M、S、T、C1OUT(输出)驱动线圈Y、M、S、T、CY、M：1步；特殊M：2步；T：3步；C：3~5步OUT指令不能用于驱动输入继电器X心中有规、行为有则（3）使用说明① LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上。在分支电路起点处，LD、LDI可与ANB、ORB指令组合使用。② OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令。这些线圈接于右母线。OUT指令可对并联线圈做多次驱动。心中有规、行为有则2.AND、ANI、OR、ORI指令 （1）程序举例 心中有规、行为有则(2)指令的格式和功能 指令助记符及名称功 能操作数程 序 步AND(与)串联-常开触点X、Y、M、S、T、C1ANI(与非)串联-常闭触点X、Y、M、S、T、C1OR(或