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存储器 功能:主要用来存放程序和数据。 分类:分为系统程序存储器、用户程序存储器及工作数据存储器 3 种。 系统程序存储器:存放由 PLC 生产厂家编写的系统程序,并固化在 ROM 内,用户不能直接更改。 用户程序存储器:存放用户针对具体控制任务,用规定的 PLC编程语言编写的各种用户程序。 工作数据存储器: 存储工作数据,即用户程序中使用的 ON/OFF 状态、数值数据等。 用户程序和工作数据存放在RAM存储器中。 输入接口电路——带光电隔离电路及滤波器 多种输入接口电路:直流输入单元 交流输入单元 接受开关量及数字量信号(数字量输入单元); 接受模拟量信号(模拟量输入单元); 接受按钮或开关命令(数字量输入单元); 接受传感器输出信号。 输出接口电路——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式:继电器 晶体管 晶闸管 驱动非频繁动作的交/直流负载(继电器输出单元); 驱动直流负载(晶体管输出单元); 驱动频繁动作的交/直流负载(晶闸管输出单元)。 电源 PLC配有开关式稳压电源模块,该电源模块将交流电源整流、滤波、稳压后变成供PLC内部的CPU、存储器等各模块所需的直流电压,使PLC正常工作。 外部接口 外设接口是在主机外壳上与外部设备配接的插座,通过电缆线可配接编程器、计算机、EPROM 写入器、打印机和触摸屏等。 2.1.3 PLC的工作原理 工作方式—— 周期循环扫描 工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、 输出刷新几个外阶段。 PLC的工作方式:循环扫描工作方式 扫描周期:从开始到输出结果完成所需的时间。一般为几毫秒~几十毫秒。 内部处理与自诊断 通信处理 方式开关? 开始 STOP 输入采样 程序执行 输出刷新 RUN 用于程序的编制与修改 实现程序控制 信号传递过程(从输入到输出) 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路读出各路输入状态,并将其写入输入映像寄存器; X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态,并根据 此状态执行用户程序,执行结果再写入元件映 像寄存器中; c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路,再经输出电路传递输出端子,从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输出端 Y0 Y1 读 写 在一个扫描周期中,如果在程序执行期间输入状态发生变化,输入映象寄存器的状态及输出状态是否也随之变化?为什么? 2.1.4 PLC的编程语言 1.梯形图 梯形图编程语言是由电气原理图演变而来的,它沿用了继电接触逻辑控制图中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,具有形象、直观、实用的特点,电气技术人员容易接受,是目前使用最多的一种PLC编程语言。 2.指令表 PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令极其相似的助记符表达式,由指令组成的程序叫做指令表(Instruction List,IL)程序。不同厂家PLC指令的助记符有所不同,但基本的逻辑与运算的指令功能可以相通。 3.其它编程语言 除了上述梯形图和指令表外,还有顺序功能图、功能块图、结构文本等编程语言。 2.1.5 PLC的特点 1.可靠性高 2.功能性强 3.编程简单,人机对话界面好 开关量逻 辑控制 模拟量过 程控制 运动控制 通信联网 多级控制 现场数据 采集处理 2.1.6 PLC的应用和发展趋势 1.PLC的应用 2.PLC的发展趋势 现代 PLC 的发展有两个主要趋势∶ 一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型化方向发展。 二是向大型网络化、高性能、良好的兼容性和多功能方向发展。网络化和强化通信能力是大型 PLC 的一个重要发展趋势。 2.1.7 PLC岗位需求和职业要求 1.PLC岗位需求 (1)PLC技术是智能制造系统的关键技术 《中国制造2025》:重点打造智能制造核心信息设备和智能制造控制系统,主要包括“开发支持具有现场总线通信功能的分布式控制系统(DCS)、可编程控制系统(PLC)、工控机系统(PAC),提高智能制造自主安全可控的能力和水平”。 (2)社会迫切需要PLC系统技术应用性高端人才 随着产业转型升级的需要,PLC产业达到快速发展,2019年, 我国PLC销售额达101亿,年销售PLC 650多万台,迫切需要PLC系统技术应用性高端人才。 2.PLC
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