智能小车软件设计部分.docVIP

- z. 摘要： 智能小车是各类电子竞赛的经典题目。本工程在现有的玩具小车的根底上加装各类传感器及 微处理器，实现对路况的识别及小车的控制，并最终实现智能小车电路板的开发设计，完成一套 完整的自设计智能小车体系。本论文主要表达 1.〕智能玩具小车控制板的电机驱动模块的原理 图设计及调试。电机驱动控制模块是整个控制板的核心内容，主要涉及到电机方向控制单元和速 度控制单元两大局部。方向控制单元负责小车电机的正转、反转和停顿三态控制，速度控制单元 是扩展单元，是为了适应不同的场合需求而设置的。 2.〕着重讨论智能小车辅助设备的原理与 运用，包括摄像头设备〔ET21*111〕，霍尔传感器〔A3144〕，光电对管〔TCRT5000〕，LCD 液 晶屏幕〔RT1602C〕等。3.〕本文主要论述智能玩具小车控制板的无线通信模块的原理图设计及 调试。无线通信模块是智能玩具小车得以实现智能化的重要因素，电脑通过架设在场地上的摄像 头，处理得到的数据，同时把控制小车的指令通过无线通信模块传送给小车，到达控制小车的目 的。4.〕智能玩具小车控制的总后台，即电脑的图象处理程序。图象处理是整个控制的核心内容， 主要涉及到小车方向控制和速度控制两大部，它首先判断小车和目标的相对位置，然后通过无限 芯片发送不同的指令来控制小车的行动路线。 关键词： 智能玩具小车，电机驱动模块，方向控制，速度控制，摄像头，霍