第一章自动控制系统概念.pptxVIP

;课程的内容及要求;课程的内容及要求;控制思想的起源;自动控制的定义及意义;历史上的三本重要著作;自动控制系统的常用概念;被控对象： 以上所指的其它对象，通常称受控对象，即机械或装备，如燃气轮机、锅炉等。 被控量： 表征被控对象工作状态的物理量，如电压、转速、温度等。 输入量： 作用与系统输入端，是实现输出量控制的参考物理量。 输出量： 被控对象中要求实现自动控制的物理量，位于系统输出端。;给定值（参考输入）： 在整个过程中，被控量所应保持的理想数值. 控制的任务： 使受控对象的被控量等于给定值. 扰动： 不改变控制机构参数而使被控量发生变化的因素. 扰动量：妨碍控制量对被控制量按 要求进行正常控制的物理量.;开环控制： 被控制量只受控于控制量，而对控制量不能反施影响的一类系统成为开环控制系统。 系统： 用以完成一定任务的一些元、部件的组合为系统。 控制过程： 消除扰动因素对系统的影响，从而保持被控制量按预期要求变化的过程，称为控制过程。;反馈控制原理;反馈控制原理;反馈控制;按控制方法分类;按控制方法分类;自适应控制 (Self-adaptable control) 自适应是指生物能改变自己的习性以适应 新的环境的一种特征。自适应控制器应当是这样一种控制器，它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变化。 自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的“不确定