Simulink在系统仿真中的应用.pptVIP

第5 章Simulink 在系统仿真中的应用;本章主要内容;5.1 Simulink基本知识;5.1.2 Simulink 下常用模块简介;;SIMILINK模块库按功能进行分类 Sources Sinks Continuous Discrete Discontinuous Math User-defined Functions Signal Routing Signal Attributes;1）信号源模块库(Sources);将对应模块拖入编辑窗口，双击该模块可以进行相应 参数设置;2）接收模块库(Sinks) ;3）连续模块（Continuous）;4）离散系统模块库（Discrete）;5）非连续模块（Discontinuous）;6）数学运算模块库(Math Operations);6）数学运算模块库(Math Operations);7）用户自定义模块库(User-defined Functions);8）信号模块组(Signal Routing) Mux—多路信号组成向量 Demux—向量分解为若干单路信号 Switch—开关模块;9）信号属性模块组 (Signal Attributes) Data TypeConversion 信号类型 转换模块 Rate Transition 采样周期转换 模块 IC 初始条件设置模块;10）其他 ;5.2 Simulink建模与仿真;（1）模型编辑窗口 若想新建一个控制系统结构框图，则首先应该打开一个标题为“Untitled”的空白模型编辑窗口。 ;创建一个新的模型编辑窗口有以下三种方法： ）在Simulink库浏览窗口中，点击工具条中的新建模型窗口按钮 ； ）在Simulink库窗口中选择菜单命令File|New|Model； )在MATLAB指令窗口中选择菜单命令 File|New|Model。;（2）SIMILINK建立方框图; SIMILINK模块连接; 3）开始仿真;模型保存;2 SIMILINK模块库操作;改变大小：选中模块，对鼠标移到角上出现?，进行拖曳。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，直接更改即可。 颜色设定： Format ? Foreground Color改变模块的前景颜色，Background Color改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而对模块进行参数设定。或点击鼠标右键，选择Block parameters 参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助。通过对模块的参数设定，就可以获得需要的功能模块。;3 仿真算法与控制参数选择 ;Solver页，它允许用户设置仿真的开始和结束时间，选择解法器，说明解法器参数及选择一些输出选项。 Workspace I/O页，作用是管理模型从MATLAB工作空间的输入和对它的输出。 Diagnostics诊断页，允许用户选择Simulink在仿真中显示的警告信息的等级。;1、Solver页;1) 仿真时间(Simulation time) 仿真时间是由参数对话框中的开始时间(Start Time)和停止时间(Stop Time)框中的内容来确定的，它们均可修改，缺省的开始时间为0.0秒，停止时间为10.0秒。在仿真过程中允许实时修改仿真的终止时间(Stop Time);2) 求解器选项 (Solver options) Simulink提供了变步长 (Variable-step)和定步长(Fixed-step) 两大类数值积分算法。对于变步长算法，可以设定最大步长（Max step size）、最小步长(Min step size)、起始步长（Initial step size）、相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)。对于定步长算法，可以设定固定步长（Fixed step size）和选择仿真模式(Mode)。因此为得到准确仿真结果，必须针对不同模型仔细选择算法及参数。;（3）误差容限 相对容差(Relative tolerance)和绝对容差(Absolute tolerance)中所填写的容差值是用来定义仿真精度的。在变步长仿真过程中，算法会把算得的局部估计误差与这里填写的容许误差限相比较，当误差超过这一误差限时会自动对仿真步长作适当修正，所以说在变步长仿真时，误差限的设置是很重要的，它关系到微分方程求解的精度。误差限经常在0.1和1e-6之间取值，它越小，积分的步数就越多，精度也越高，但是过小（如1e-10）由于计算舍入误差的显著增加，而影响整个精度，误差限在仿