线性系统的状态空间描述演示文稿.pptVIP

当前第62页\共有130页\编于星期二\13点 例：试求 的可控标准形。 解：该系统传递函数： 当前第63页\共有130页\编于星期二\13点 串联分解并引入中间变量 当前第64页\共有130页\编于星期二\13点 令 则： 当前第65页\共有130页\编于星期二\13点 状态变量图： 可控标准形 当前第66页\共有130页\编于星期二\13点 可观标准形 当前第67页\共有130页\编于星期二\13点 可观标准形 当前第68页\共有130页\编于星期二\13点 并联分解（对角标准形） 把传递函数展开成部分分式求取状态空间表 达式 只含单实极点，设 可分 解为： 其中 为 系统的单实极点 则： 当前第69页\共有130页\编于星期二\13点 其中： 为极点 的留数 当前第70页\共有130页\编于星期二\13点 a. 选取状态变量: 将上式整理，并进行拉氏变换，可得状态方 程 再将 代入 ： 展开： 当前第71页\共有130页\编于星期二\13点