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一种超市智能拣货小车，包括车身，所述车身左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组；所述车轮组包括前车轮以及后车轮；所述前车轮以及后车轮上分别连接电机；所述车身下方还安装有红外循迹探头以及红外避障探头；所述车身上方安装有电池组、电机驱动模块、舵机控制板、arduino控制板以及可调节撑架；所述可调节撑架上安装有机械手；所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制；所述舵机与舵机控制板连接；所述电机与电机驱动模块连接；所述arduino控制板分别与红外循迹探头、红外避障探头、电池组、电机驱动模块以及舵机控制板连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307793 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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