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面向人体运动跟踪的IMU-TOA融合定位模型与性能优化研究
面向人体运动跟踪的IMU/TOA融合定位模型与性能优化研究 摘 要 人体运动跟踪是现代计算机技术、传感器技术和人体动力学的交叉研究领域，在很多领域都有重要的应用。本文针对人体运动跟踪中定位精度难以满足实际应用需求的问题，提出了一种基于IMU/TOA融合定位模型的性能优化方法。首先，详细探讨了现有基于IMU和TOA定位模型的优劣，以及如何将二者进行融合。然后，建立了基于二次优化算法的IMU/TOA融合定位模型，并在MATLAB平台上进行了仿真实验。结果显示，该模型可以有效提高定位精度和稳定性，满足人体运动跟踪的实际应用要求。最后，
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