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,. ,. 第七章 交流变频调速及变频器 公式 N=N1(1-S)= 60??(1-s) ?? N 实际转速N1 同步转速 S 转差率 f 电机供电频率 p 电机极对数 三相异步电动机的调速方法：改变转差率（适用于绕线式异步电动机） 和 改变旋转磁场的同步转速（适用于鼠笼式异步电动机） 改变旋转磁场的同步转速（适用于鼠笼式异步电动机） 改变转差率 ：电动机定子电源电压 改变旋转磁场的同步转速：定子极对数 供电电源频率交流异步电机最主要的调节方式是：变频调速 现代的变频器都是由大功率电子器件构成，被称为静止式变频装置， 是系统的中心环节 静止式变频装置、交流电动机、控制电路变频调速系统 由 静止式变频装置、交流电动机、控制电路 微处理机控制任务大多由 承担 微处理机 三大部分组成 交流变频调速的三种基本控制方式 忽略定子漏阻抗压降，三相异步电动机每相电压：U1≈E1=4.44*f1*W1*Kw1*Φm U1 电机每相电压 E1 感应电动势 f1 频率 W1 每相绕组匝数Kw1 匝数系数 Φm 每极磁通 基频（额定频率）以下的变频调速有三种控制方式 恒电动势频率比 E1/f1 通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，改善了低速性能， 但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力受到限制。 恒压频率比 U1/f1（最容易实现，机械特性是平行下移，硬度也较好，满足一般， 低速带载能力差，需对定子压降实行补偿） 转子全磁通的感应电动势频率比 Er/f1 实现起来比较复杂基频以下，电压和频率成比例变化 基频以上，磁通和频率成反比例变化 变频调速以下几个特点：1 从基频以下调速，为恒转矩调速方式；从基频以上调速， 近似恒功率调速方式 2 调速范围大 3 机械特性较硬，静差率小 相对稳定性好 运行时转差率小 损耗较小 效率高 5 频率可连续调节，变频调速为无级调速 交直交变频器有： 整流器 滤波器 逆变器 （逆变器是核心，里面核心元器件是大功率开关器件，分为两组，轮流控制切换频率，改变输出交流电频率，按直流输入端接入滤波器的不同分为电压源型和电流源型。按电子开关频率不同分为180 度导电型和 120 度导电型。） 交直交变频器的调压方法有 可控硅整流器调压 ， 直流斩波器调压， PWM 调压主电路包括：整流电路，中间电路，逆变电路。整流环节通常使用：电力二极管， 晶闸管，IGBT，电力电子器件。整流通常是将交流不可控的整流成直流。PWM 频率较高，影响电机运行的 低次谐波 受到很大的抑制，因而 转矩脉动 小，提高看系统的调速范围和稳态性能。 交—交 变频器 CYCLO（eyelo---converter）或循环变频器，可用于驱动同步或异步电动机，堵转转矩和保持转矩大，动态过载能力强，可四象限运行，电动机功率因数达到 1. 电流型逆变器 适用于需要回馈制动和经常进行正反转控制的生产机械 输出的电流波形为 方波 ，与负载阻抗角无关，并能实现电动机的四象限运行，要求其整流环节为可控整流 ，直流侧接的是直流电流源，多接大电感，构成高阻抗的电流源，无须设置续流二极管，感性负载能量反馈须改变直流侧电压的极性，都有单相和三相工作的逆变形式。换流方式：负载换流，强迫换流，三相电流源型晶闸管逆变电路，开始角度差为 120 度， 电流源型变频器 CSI 由 整流器，滤波器，逆变器等三部分组成，整流电路将电网的交流电转换成直流电，再经桥式逆变转变为频率可调的交流电，供给推进电机，改变 整流电路的触发角，就改变了中间直流环节电压，改变逆变电路的触发脉冲顺序，就改变了推进电机的转向， 负载换向型变频器 LCI 属于电流源型变频器，整个转速范围输出扭矩大，启动扭矩大，控制简单，同时由于无电刷和熔断器，维护方便，和交---交变频方式相比，使用电子器件数量少， 电压型变频器 VSI 和 CSI 都属于交—直—交变频器，整流器用二极管，可保持电力系统能在任何电机速度的时候功率因数接近 0.95，逆变器用 IGBT， 电压型逆变器输出的电压形为 方波，直流侧接的是直流电压源，多接大电容， 作缓冲滤波，构成低阻抗的电压源，功率开关器件都反向并联二极管，为感性负载提 供能量至直流侧通路，都有单相和三相工作的逆变形式。三相电压源型各相开始导电时的角度差为 120 度， 通用变频器外部接口电路包括：顺序控制指令输入，频率指令输入电路，检测信号输出电路及数字信号输入输出电路， 所有变频器对外接电流信号标准都是 4—20 mA，都采用屏蔽线，频率端子的设定方式包括电压设定，电流设定，外接电位器设定。CM 端是公共端，频率设定主要以频率给定端为主。通用变频器中过电压或欠电压保护参数 与 调速过程 无关。 AUTOCHIEF C20 网络型主机遥控系统：系统结构： 驾驶台操作单