基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现.ppt

基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现;研究背景;相关工作;几种基于图像建模技术比较;研究目标;算法流程;主要内容;第一部分：相机定标;利用平面约束求解相机内参数;利用反对称性质改进算法;改进算法实验结果（一）;改进算法实验结果（二）;利用真实场景中的几何结构求解相机参数;从单幅图像计算相机焦距;求解旋转矩阵和平移向量;利用单幅图像优化相机参数;利用两幅图像优化相机参数;利用两幅图像优化相机参数;实验结果;误差统计：理想情况下图像上的点应该恰好位于对应的极线之上，但是由于计算误差，图像点和对应的极线之间会有一定的距离，距离的大小可以用来间接衡量计算误差的大小：;第二部分：基于单幅图像建模;基于单幅图像建模;平面的重建;平面法向量计算 ;平面重建示例;扫描曲面分解重建;重建示例;重建示例;第三部分：多场景模型合并策略;模型合并;多场景模型合并策略;模型合并过程中存在的主要问题;建立公共坐标系链表;坐标转换;模型比例变换;坐标转换效果;顶点合并;点合并具体步骤;点合并效果;模型合拢;匹配唯一性约束;共面匹配唯一性约束 ;模型合拢效果;重建茶叶盒完整模型示例;第四部分：SIBM系统实现及示例;系统模块划分;实验结果1: 图像序列;实验结果1：重建模型;实验结果2：图像序列;实验结果2：重建模型;第五部分：总结与展望;本文内容总结;未来工作展望;谢 谢！;第一节 活塞式空压机的