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本实用新型涉及自动导引运输车技术领域,公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中,驱动轮总成包括底座、驱动组件、安装组件和支架组件。底座被配置为固定于底盘本体上。驱动组件包括驱动连接的驱动轮和驱动器。驱动组件固定于安装组件上。支架组件包括导柱和弹性件,导柱的下端固定于底座上,弹性件和安装组件均套设于导柱上,且弹性件位于安装组件的上方,弹性件的下端与安装组件抵接,以使安装组件能够沿导柱上下滑动。本实用新型提供的驱动轮总成,能够使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量,减小了驱动器的功率消耗
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310638 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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