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第五章 S7系列程序结构;5.1 S7-300的程序结构 ;5.1 S7-300的程序结构;5.1 S7-300的程序结构;5.1 S7-300的程序结构;5.2 程序块类型;5.2 程序块类型;5.3 用户定义的块;5.3.1 组织块(OB);5.3.1 组织块(OB);5.3.1 组织块(OB);1、OB1（循环组织块，又称主程序） S7 CPU的操作系统定期执行OB1。当操作系统完成启动后，将启动循环执行OB1。在OB1中可以调用其他功能（FC、SFC）和功能块（FB、SFB）。 执行OB1后，操作系统发送全局数据。重新启动OB1之前，操作系统会将过程映像输出表写入输出模块中、更新过程映像输入表以及接收CPU的任何全局数据。 操作系统在运行期受监视的所有OB模块中，OB1的优先级最低，也就是除OB90之外的所有OB块均可中断OB1的执行。 S7专门有监视运行OB1的扫描时间的时间监视器，最大扫描时间的默认为150ms。用户编程时可以使用SFC43“RE_TRIGR”来重新启动时间监视。如果用户程序超出了OB1的最大扫描时间，则操作系统将调用OB80（时间错误OB块），如果没有发现OB80，则CPU将转为STOP模式。 除了监视最大扫描时间外，还可以保证最小扫描时间。操作系统将延迟启