电动车控制策略.docxVIP

电动车控制策略 整车通信协议按照客户提供的文件执行。 上电策略 Key On 时对MCU 进行预充电。 预充电由VCU 控制。 预充电阻规格为（200 欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定） 预充条件： Key On 充电枪未连接 BMS 无一级警报（最严重） 预充过程： 闭合预充电继电器 5s MCU 两端电压达到电池电压的 95 % 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。 特殊要求： BMS 一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU 的报文回复后，才能切断主回路。VCU 需在 15 秒内完成以下操作： 15s 内将输出扭矩从当前值线性置 0。 回复 BMS 可以切断总正高压。 若在 15s 内 BMS 的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。 若 VCU5s 内无回复（BMS 未收到VCU 报文），则 BMS 自行处理。 若 BMS 未请求切断总正高压，但VCU 在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为 0，切断MCU 高压。 DC/DC 控制：（DCDC 不在 CAN 上，通过硬线控制，低电平有效） DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU 控制 由 VCU 通过硬线控制DC/DC 启动，启动条件： 主继电器闭合，并延时 2s 后，闭合高压回路 BMS 无一级故障 高压回路闭合后，延时 1s，发送硬线启动信号 油泵控制：（油泵不在 CAN 上，通过硬线控制，低电平有效） 由 VCU 通过硬线控制油泵启动，启动条件： 主继电器闭合，并延时 2s 后，闭合高压回路 BMS 无一级故障 Ready 后，发送硬线启动信号，并一直保持 气泵控制：（气泵不在 CAN 上，通过硬线控制，低电平有效） 由 VCU 通过硬线控制气泵启动，启动条件： 首次开机时： 主继电器闭合，并延时 2S 后，闭合高压回路， BMS 无一级故障 高压回路闭合后，延时 1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。 前后任意气压信号低于 0.68Mpa/接到气压警报信号 气泵停止条件： 前后气压均高于 0.8Mpa，并延时 30s 特殊要求： 若 VCU 接收不到气压值，则持续输出使能。 空调控制：（空调不在 CAN 上，通过硬线控制，低电平有效） 主继电器闭合，并延时 2s 后，闭合空调高压回路 由 VCU 通过硬线控制空调停机，停机条件： SOC 低于 20% BMS 一级故障 下电时序： Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时 500ms，再切断电附件及高压接触器 换档器策略： 换档时需踩刹车。 D 到 R 之间的转换需要经过N 档。 车速低于 5km/h 时才允许换挡 Ready 条件（Ready 后，可以挂档） BMS，MCU，VCU 自检成功 BMS，MCU，VCU 无一级故障 主继电器闭合 接收到Key Start 信号 互锁（输出扭矩置 0） 充电枪连接 气压达到设定值（0.5Mpa） 回馈策略 车速小于 5km/h 时，取消制动回馈 回馈时按照报文中回馈电流要求执行 手刹策略 无 BMS 故障处理： VCU 使用BMS 报文中的 60s 最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。 行车过程中： 三级故障：降 30%功率 二级故障：降 50%功率 一级故障：降 70%功率，并持续 12s 后 若车速仍大于 0，则输出扭矩置 0，直到停车 停车后，可断开电机接触器（VCU 报文回复允许），但保持电附件接触器。 冷却策略： 风扇策略： VCU 输出 2 路 PWM 信号，控制 2 个水箱风扇（无刷风扇）。 首次开机启动 15s（两个风扇都启动） 水泵策略： 电机转速不为 0 时，VCU 输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。 首次开机启动 15s 刹车灯输出： 电制动时，VCU 输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。 b)