机修钳工实训（高级模块）3-4-2液压马达.ppt

课题4 液压传动和气压传动系统维修 课题4 液压传动和气压传动系统维修 子课题2 液压马达 液压马达是一种液压执行机构，它将液压系统的压力能转化为机械能，以旋转的形式输出转矩和角速度。 一、液压马达的分类 类似于液压泵，液压马达按其结构分为齿轮马达、叶片马达及柱塞马达。若按其输入的油液的流量能否变化可以分为变量液压马达及定量液压马达。 二、液压马达的工作原理 从理论上讲，液压泵与液压马达是可逆的。柱塞泵作为柱塞马达可以使结构简化，特别是轴向柱塞泵，在结构上，可以简化滑履结构。如图3-4-21所示。 图3-4-21 轴向柱塞马达 1―斜盘 2―转子 3―柱塞 4―配油盘 5―转轴 三、液压马达的主要性能参数 液压马达是一个将油液的压力能转化为机械能的能 量转换装置。 1．液压马达的压力 （1）工作压力（工作压差） 工作压力是指液压马达在实际工作时的输入压力。 （2）额定压力 额定压力是指液压马达在正常工作状态下，按实验 标准连续使用中允许达到的最高压力。 2．液压马达的排量 是指马达在没有泄漏的情况下每转一转所需输入的 油液的体积。 3．液压马达的流量 液压马达的流量分为理论流量和实际流量。 （1）理论流量是指马达在没有泄漏的情况下单位时间 内其密封容积变化所需输入的油液的体积，可见，它等于 马达的排量和转速的乘积。 （2）实际流量是指马达在单位时间内实际输入的油液 的体积。 由于存在泄漏，马达的实际输入流量大于理论流量。 4．功率 （1）液压马达的输入功率是驱动马达运动的液压功率 ，它等于液压马达的输入压力乘以输入流量： Pi=△Pq（W） （2）液压马达的输出功率就是马达带动外负载所需的 机械功率，它等于马达的输出转矩乘以角速度： Po=Tω（W） 5．效率 （1）液压马达的容积效率是理论流量与实际输入流量 的比值： （2）液压马达的机械效率可表示为： 液压马达的总效率为： 6．转矩和转速 对于液压马达的参数计算，经常要计算马达能够驱动 的负载及输出的转速为多少。由前面计算可推出，液压马 达的输出转矩为： 式中 V——排量。 马达的输出转速为： 四、液压马达的图形和符号 液压马达的图形符号与液压泵类似（图3-4-22）， 但要注意，液压马达是输入液压油。 图3-4-22 液压马达的图形符号 a）单向定量液压马达 b）双向定量液压马达 c）单向变量液压马达 d）双向变量液压马达 五、液压泵及液压马达的选用 1．液压泵的选用 根据表3-4-1所示的介绍搞清楚各种常用液压泵的技 术性能及应用范围，根据应用场合确定泵的类型（定量 还是变量）和结构形式。 其次，在选择液压泵时，主要考虑满足系统使用要 求的前提下，决定其价格、质量、维护、外观等方面的 需求。一般情况下，在功率较小的条件下，可选用齿轮 泵和双作用叶片泵等；若有平稳性要求、精度较高的设 备可选用螺杆泵和双作用式叶片泵；在负载较大、且速 度变化较大的条件下，可选择限压式变量泵；若在功率 、负载较大的条件下，可选用柱塞泵。 2．液压马达的选用 选用液压马达时考虑以下几个因素： （1）首先根据负载转矩和转速要求确定液压马达所需 的转矩和转速大小。 （2）根据负载和转速确定液压马达的工作压力和排量 大小。 （3）根据执行元件的转速要求确定采用定量马达还是 变量马达。 （4）对于液压马达不能直接满足负载转矩和转速要求 的，可以考虑配置减速机构。 2．液压马达的选用 选用液压马达时考虑以下几个因素： （1）首先根据负载转矩和转速要求确定液压马达所需 的转矩和转速大小。 （2）根据负载和转速确定液压马达的工作压力和排量 大小。 （3）根据执行元件的转速要求确定采用定量马达还是 变量马达。 （4）对于液压马达不能直接满足负载转矩和转速要求 的，可以考虑配置减速机构。 课题4 液压传动和气压传动系统维修 课题4 液压传动和气压传动系统维修