11如图11所示为一简易冲床设计方案,试绘制其运动简图,分析其是否具有确定的运动如不具有确定的运.docx

. . 10 / 15”. 如图 1.1-1 所示为一简易冲床设计方案，试绘制其运动简图，分析其是否具有确定的运动。如不具有确定的运动，请给出访其有确定相对运动的改进方案。 解 ： 该 设 计 方 案 的 机 构 运 动 简 图 如 图 1.1-2 所 示 。 由 于 其 自 由 度 F ? 3n ? 2P ? P L H ? 3 ? 3 ? 2 ? 4 ? 1 ? 0 ，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自 由度增加，可改一个低副为高副，也可引入一个构件和一个低副。图1.1-3~5 为几种改进方案〔修改之处可移至他处消灭，从而获得的改进方案〕。 图 1.1-1 图 1.1-