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ICS 93.080.99 P96 备 案 号 ： 中华人民共和国交通运输行业标准 JT /T 839—2012 车载式道路几何数据仪 Vehicle bearing road geometry recorder 2012-09-26发布 2013-02-01 实施 中华人民共和国交通运输部 发布 I JT/T 839—2012 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 工作原理与结构 1 5 工作环境条件 2 6 技术要求 2 7 试验方法 3 8 检验规则 7 9 标志、包装、运输和储存 8 Ⅱ JT/T 839—2012 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由全国交通工程设施(公路)标准化技术委员会工程材料与仪器设备专业标准化工作组提 出并归口。 本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、北京市路兴公路新技术有限公司、中国公路工程咨 询集团有限公司、浙江省交通运输厅工程质量监督局、北京市道路工程质量监督站、陕西省公路局。 本标准主要起草人：常成利、侯君辉、李孝兵、罗石贵、吕聪儒、王裕奎、葛惠娟、毛利建、吴智山、李 达、聂涛。 1 JT/T 839—2012 车载式道路几何数据仪 1 范围 本标准规定了车载式道路几何数据仪(以下简称道路几何数据仪)的工作原理与结构，技术要求，试 验方法，检验规则，标志、包装、运输和储存等内容。 本标准适用于采用加速度计和陀螺仪技术的道路几何数据仪的生产、检验和使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件 GB 9969.1 工业产 品使用说明书 总 则 JTG E60 公路路基路面现场测试规程 3 术语和定义 下列术语和定义 适用于本文件。 3.1 车载式道路几何数据仪 vehicle bearing road geometry recorder 道路几何数据仪安装在承载车辆上，随车辆运动可以自动测量路面的横坡、纵坡及道路的平曲线半 径、竖曲线半径。 4 工作原理与结构 道路几何数据仪采用加速度 计、陀螺仪等传感器，采集并记录承载车行驶过 程中随路面起伏出现的 各种姿态，通过计算分析得到道路的横坡、纵坡、平曲线半径和竖曲线半径，数据应满足JTG E60要求。 设备主要由加速度计、陀螺仪、纵向距离传感器和数据处理系统等部分组成，见图1。 加速度传感器 加速度传感器 道路几何数据仪 数据处理系统 陀螺仪传感器 纵向距离传感器 输出 图 1 道路几何数据仪结构示意图 2 JT/T 839—2012 5 工作环境条件 5.1 环境温度 工作环境温度要求： -10℃~60℃。 5.2 路面横风 风力不超过四级。 5.3 测试路段 路面无严重坑槽、无车辙、无污染。 5.4 承载车 车身高度不宜超过1.7m,最大行驶速度不小于100km/h,见 JTG E60。 5.5 测试速度 测试速度不超过80km/h。 6 技术要求 6.1 外观要求 外观应光洁、无缺损、无锈蚀。表面漆层应光滑、均匀。 6.2 性能要求 道路几何数据仪的性能要求见表1。 表1 道路几何数据仪的性能要求 序 号 项 目 要 求 1 横坡测角误差(°) ≤0.1 2 纵坡测角误差(°) ≤0.1 3 平面转角旋转一周(360°)测角误差(°) ≤1 4 竖向转角旋转一周(360°)测角误差(°) ≤1 5 纵向距离传感器误差(%) ≤0.1 6 检测速度影响(%) ≤5 7 测量重复性(%) ≤5 6.3 主要部件要求 6.3.1 加速度传感器 加速度传感器的要求如表2所示。 3 JT/T 839—2012 表2 加速度传感器基本要求 序 号 项 目 要 求 1 测量范围(m/s2) ±20 2 准确度(m/s2) 0.05 3 分辨力(m/s2) 1×10-5 4 响应频率(Hz) 1～300 6.3.2 陀螺仪传感器 陀螺仪传感器的要求如表3所示。 表3 陀螺仪传感器基本要求 序 号 项 目 要 求 1 测量范围(°/s) ±80 2 响应频率(Hz) 150 3 偏差重复性(°/h) 1 4 偏差变化(°/h) 0.3 5 抗冲击力(m/s2) 400 6 比例因子随温度变化(%/℃) -0.05 7 比例因子变化(%) 0.1 6.3.3 设备安装 满足设备安装要求，应牢