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基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统.pdf

    本发明提供了一种基于模型辨识的用户端飞行转台动态响应校正方法及系统，包括：步骤S1：根据试验产品规格选择飞行转台响应模型辨识的测试负载，编制三角函数扫频激励信号，驱动转台运行并采集指令和反馈数据；步骤S2：分析转台指令和反馈数据，计算各个扫频频点处幅值误差和相位误差，给定转台响应模型阶次，辨识测试负载下的转台响应模型；步骤S3：根据转台响应模型设计优化增量式PID控制器参数，并将PID控制器串联到转台前向控制通道中，对转台动态响应进行补偿校正。本发明能够随着试验负载和维护状态变化，通过转台控制指

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700041 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310181675.X (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 上海机电工程研究所 地址 201

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