《工业机器人》-灌装基本方法和原理 课件.pptxVIP

灌装的基本方法和原理;灌装及灌装机的定义、类别; 液体产品按其粘度可分为: 流体 在自身重力作用下即可以按一定速度流过圆管的任何液体。流速主要是受流体粘度和压力影响,一般粘度范围规定为1~100厘泊,如酒类、果汁、牛奶、酱油等。 半流体 在大于自身重力的压力作用下才能在圆管中流动的液体叫半流体,其粘度范围为100~1000厘泊,如番茄酱、肉酱等。 粘滞流体 产品粘度超过1000厘泊的,不属于流体和半流体的范围。如浆糊之类的产品。; 按灌装方法的不同，分为用下列几种灌装方法。 常压罐装机； 等压灌装机； 负压灌装机； 压力灌装机； 虹吸灌装机；; 按灌装瓶的主要运动形式分类 旋转型灌装机 这种类型的灌装 机在包装容器进入灌 装工位后，围绕工作 台回转一周，作等速 回转运动，并完成灌 装。旋转型灌装机的 结构如右图所示。;旋转型灌装机;直线型灌装机 灌装瓶沿着平直的直线运动，进行成排灌装。凡送来一排空瓶由推瓶板向前推送一次，到送至灌液管的下方时，阀门打开进行灌装，间歇进行操作。这种灌装机结 构比较简单，但占地 面积比较大，而且是 间歇运动，生产能力 的提高也受到一定限 制。一般用于无汽液 料类的灌装，局限性 较大。 ;直线型灌装机;直线型灌装机;灌装的基本方法和形式;灌装的基本方法和形式;常压灌装法及其原理;液面感应式灌装 液面感应式灌装机只把产品灌装到容器，控制液面却不密封容器，如图所示。当容器中升高的液面堵塞住气流向外流出时，启动一个能切断流向容器的液体的控制机构（每一灌装头上需要此控制机构），可以实现高速灌装，不会产生产品溢流和上部泡沫的现象。这种方法适用于若正压或负压作用到密封容器内会出现容器膨胀或凹陷的软质容器。 ;隔膜泵式灌装 隔膜泵式灌装机利用一层柔性隔膜在气体和动力的作用下将液体从料缸抽到灌装室,然后再注入容器中。;隔膜泵式灌装的工作原理 如前图所示，料缸的压力一般保持在0.11MPa以下。阀门打开时，在气压的作用下，液体流入灌装室中。灌装室充满后，通向料缸的阀门就关闭??防止回流。然后，阀门启通容器方向，空气压力作用在柱塞上，柱塞将隔膜压下，迫使液体流入容器。产品灌装完毕，加在隔膜上的气压释放。阀门换向，灌装室再次从料缸吸液。 ;计时式灌装 计时式灌装是通过控制液料流出的时间来控制灌装量的方法，如图为其工作原理图。 ;计时式灌装工作原理 如前图所示。先由外部压力泵使液体流入具有沟槽的圆盘内，借转动的计量圆盘上注流孔开放时间来计量液料的流出量（即恒体积流量），旋转速度决定灌装口在沟槽下停留的时间。若使用几个计量沟槽，则可在同一容器中分别灌入几种不同的液料。此法对于中等黏度液料精度较高，对于低黏度液料，因2个圆盘之间的泄漏难以控制，其精度稍差。 ;常压罐装工艺 灌装方法有两种。一种是由升降机构托着容器上升进行灌装；一种是灌装阀向下移动进行灌装。 常压法灌装的工艺过程是： a.进液并排气—液料灌入容器内，同时将容器内的空气自排气管排出； b.到达定量停止进液—容器内液料达到定量要求后，自动停止灌装； c.排除余液—将进排气管内的残液排除，为下一次开始灌装进液排气做好准备。 ;等压灌装法及其原理;等压灌装法及其原理; 等压灌装法过程如下： 充气等压。接通进气管2，贮液箱内的气体充入瓶内，直至瓶内气压与贮液箱内气压相等。 进液回气。 接通管道1和4，贮液箱内液体经管道1流向瓶内，瓶内气体由管道4排入贮液箱的空间内。当瓶内液面上升至h1时，淹没了管4的孔口，瓶内液面上的气体无法排出，液面停止上升，液体沿管4上升到与贮液箱的液面相同为止，停止灌液。 排气卸压。 瓶子上部借助管2和管4同贮液箱气室相通，管4内的液体流入瓶内，瓶内液面升至h2处，而瓶内相对应的气体沿管2排回贮液箱内。 排除余液。 旋塞3转至管1、2和管4都与贮液箱隔开，当瓶子下降时，旋塞3下部管1内的液体流入瓶内，使瓶内液位升至h3，完成全部灌装过程。 ;负压灌装法及其原理;负压灌装类别;;压差真空式灌装 即贮液箱内处于常压，只对包装容器抽气使之形成真空，液料依靠贮液箱与待灌容器间的压差作用产生流动而完成灌装，国内此种方法较常用。;压力法灌装的含义及特点 利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内。 主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉酱、牙膏、香脂等，有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这时靠汽水本身的气压直接灌入末经充气等压的瓶内，从而提???了灌装