《工业机器人》-洗瓶机维修 课件.pptxVIP

洗瓶机维修培训;广东轻工机械二厂有限公司 XP系列单端洗瓶机、SXP系列双端洗瓶机 南京轻工业机械厂 YPXP系列洗瓶机 合肥中辰轻工机械有限公司 YPD系列单端洗瓶机、SXP系列双端洗瓶机 ;洗瓶机简介;洗瓶机简介; 洗瓶机在基本上由以下几部分组成： 进瓶台 预处理系统 碱槽结构 除标结构 后处理系统 出瓶机构 主传动机构 设备的管路系统;进瓶台的作用 从进瓶带送来的瓶子经过进瓶台的分布进入分隔板，为进入瓶盒作准备。同时分隔板摆动防止瓶子阻塞。;分瓶摆动;进瓶机构;拨瓶机构;传动装置;;进瓶流程原理 旋转的推瓶轴1围绕中心22不停的旋转，传动装置带动：齿形带5；推瓶轴1的旋转运动中心22平放在围绕中心21摆动的拨叉杆3中。随之带动齿形带6、曲柄2、连杆7。推瓶轴1的旋转将借此通过转动平面11中的向前的和返回的回转运动叠加起来。在回转运动的下终端位置25处，将通过推瓶爪4从输瓶装置28上把最前面的瓶子13取走。推瓶爪4推动瓶子13经过导向板14到瓶盒15中，在上终端位置26处回转运动将瓶子13完全插入瓶盒15中，在此情况下，每一机器行程推入轴1运行1/2转，每运行1/2转进一排瓶子。 ;预处理系统的组成 倒置 当瓶子进入瓶盒后倒置的目的是为了清除瓶内的残留物，包括残液及瓶内的固体物质，如残酒液、烟头、筷子等。 倒置可以减少碱液的污染和消耗。 预浸泡系统 预浸泡系统可以有效地对瓶子进行升温，清除瓶上附着的浮物。 预喷淋 在经过预热升温后预喷淋可以有效地除去附着不好异物，通常为较大的物体。 预处理系统通常是利用洗瓶机热量，将洗瓶产生的热水送到进瓶端对瓶子进行预处理的过程。 热水中含有少量从碱槽中通过瓶盒、链条、瓶子带入的碱液。 热水经水泵送到预喷淋，喷淋后的水经过过滤网后流入预浸泡槽中，再多余的水经预浸泡槽排出机体。;碱槽结构主要是由钢板（碳钢板或不锈钢板）焊接连成的箱体。 瓶子经过瓶盒的传送，进入到碱槽。经过碱液的化学作用，灭菌并去除瓶子内外的脏物、霉斑、油脂、商标等。 通常情况下霉斑、 油膜、泥沙??及风 化标等是不容易清 除的。 在碱液中添加表 面活性剂是提高清 洗效果的方法之一。 ;除标 通常情况下，每个碱槽有两次除标的过程。 除标是通过大流量的碱液经过除标口而形成高流速，从而将松动的商标从瓶身上削离的过程。;碱液喷冲脱标原理如下图。;碱液高流速吸标原理如下图。;除标结构——颠簸导轨;除标结构之碱槽除标口 除标是通过大流量的碱液经过除标口形成高流速，从而将松动的商标从瓶身上削离的过程。;除标结构之除标链网。;除标结构之碱液循环泵。;碱喷淋 在瓶盒经过碱液浸泡后，进入下一个工序前对瓶内外壁进行冲洗，达到洗涤的目的。同时碱喷淋有助于清除附在瓶盒上的商标以防带入下一工序。;喷淋要求 喷淋时瓶子的移动与喷嘴同步，喷嘴必须完好，无变形，堵塞，泄漏，以确保喷出水注的压力，粗细，方向。;喷淋孔有朝侧面和下面两种;喷淋孔有朝侧面和下面两种;抽氢系统的工作原理;抽氢风机安装实例;后处理系统;后处理系统的外观结构图 ;后处理系统喷淋系统结构示意图;出瓶机构;往复式接瓶指出瓶机构;主传动机构;传动机构 ;减速箱及主轴联接示意图;主驱动结构示意图;减速箱限位开关(过载保护装置);主传动链条;洗瓶机瓶盒;洗瓶机的调整;洗瓶机的调整;在冷机器状态下从侧面定喷水车中心 调整：在滚柱和机器侧壁之间，两侧各1mm间隙。 校准：转动喷水车侧导板辊子上的偏心套管。 校准喷水车 a.纵向定中心中的偏差通过校准调整螺钉来纠正，分别对： b.前面的喷水车传动装置（水喷淋） c.后面的喷水车传动装置（碱液喷淋） 机器要逐渐加热起来并装上瓶子，通常调节微调是在凸轮对链轮座上 a.超前运行时，按顺时针方向调节喷嘴曲线，调节范围不太大就够了，调整 螺钉重又处于中间位置，而且传动链条重新移动位置。 b.伸长的载瓶架—链条附件插入到喷水车的分配管上的法兰中。;洗瓶机的调整;洗瓶机的调整;洗瓶机的调整;现象：瓶子推不进瓶盒，进瓶离合器动作，触动限位开关导致停机，进瓶故障指示灯亮。 原因：瓶盒内残留有玻璃碎片。 排除：此时推进杆由回程装置驱动向后退回，如果退回距离不够，还可以利用操作箱的按钮使其进一步退回，清除玻璃片，拧动旋钮使进瓶安全离合器复位，红灯灭，可重新开机。;现象：出瓶接瓶或推瓶导瓶被玻璃卡住，出瓶安全离合器打开，触动限位开关停机，出瓶故障指示红灯亮。 原因：玻璃片或杂物卡住，引起超载。 排除：