面向舰船综合电力系统的10 kV_2 MW模块化多电平双向直流变换器控制策略.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 4 第 38 卷第4 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220386 面向舰船综合电力系统的10 kV/2 MW 模块化 多电平双向直流变换器控制策略 1 1,2 1 1 1 刘计龙 陈 鹏 肖 飞 朱志超 黄兆捷 （1. 海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉 430033 2. 东南大学电气工程学院 南京 210096 ） 摘要 由于电压等级高、模块化程度高、容错性能好等优势，模块化多电平双向直流变换器 （MMBDC ）非常适合在下一代舰船综合电力系统（IPS ）中充当能量路由器的角色。然而，针对 该变换器的控制策略存在端口电流不受控、环路耦合强、低频振荡显著等问题。为了解决上述问 题，该文首先，建立构成MMBDC 的子变换器数学模型，推导低频谐振点。其次，针对直流多端 口模块化多电平子变换器提出基于陷波器的三环解耦控制策略，推导该策略的控制环路解耦特性， 对控制框图进行了简化，并比较传统控制策略与所提控制策略的动态特性。最后，设计并制作了 10 kV/2 MW 级MMBDC 工程样机，介绍绝缘设计、控制系统架构、电气柜结构布局等工程实现 方法，并进行所提控制策略的满功率实验，验证了该文理论分析研究的有效性。 关键词：舰船综合电力系统 双向直流变换器 中压直流变换器 解耦控制策略 中图分类号：TM46 目前在舰船直流配电领域研究最多的两种中高 0 引言 压拓扑是基于模块化多电平变换器（Modular 舰船综合电力系统是发展海上舰船的突破性技 Multilevel Converter, MMC ）的端对端结构[4-8]和模 术，其以电能作为统一的形式实现了全船能量的生 块化多电平双向直流变换器（Modular Multilevel [9-11] 产、输运、变换、消纳和存储。1998 年马伟明院士 Bidirectional DC-DC Converter, MMBDC ）结构 。 创新科研团队率先提出发展基于中压直流系统的二 后者也可称为基于 MMC 的输入串联输出并联 代舰船综合电力系统（Integrated Power System, （Input Series Output Parallel, ISOP ）结构。文献[7, IPS ）技术路线。与传统的中压交流系统相比，中压 12] 比较了这两种拓扑形式的优缺点并指出，基于 直流系统功率密度更高、可靠性更好、功率控制更 MMC 的端对端结构由于基本单元形式更加简单， 灵活、振动噪声更小[1-3] 。 冗余保护成本更低，容错运行也更简单。而与之相 中压直流系统和储能元件的引入是二代舰船 比，MMBDC 结构更加紧凑，功率密度更高，器件 IPS 的显著特征。因此，二代舰船 IPS 对变配电变 的电气应力也更低。考虑到舰船可利用空间非常有 换器提出了新的需求：①有更高的耐电压能力，可 限，本文主要针对MMBDC 结构开展研究。 以承受中压直流母线的接入；②有双向功率变换能 目前已