机电控制系统的基本组成结构 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电控制系统的基本组成结构 *机电掌握是讨论如何设计掌握器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电掌握系统使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有特别重要的地位。  机电掌握系统是机电一体化产品及系统中担当着掌握对象输出，并根据指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及系统的重要组成部分。机电掌握系统是一种自动掌握系统。  *机电掌握系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。  　　机电掌握系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、掌握及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机