原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种基于移动机器人的潜入牵引装置，包括移动机器人，固接于移动机器人顶部的牵引机构；牵引机构包括安装底板、电动推杆组件、导向装置、连杆、牵引件、电控系统、外壳；电动推杆组件包括电动推杆及活塞安装件，所述电动推杆包括活塞，电控系统接收移动机器人发送的指令控制电动推杆动作，所述活塞通过活塞安装件与连杆连接，连杆与左、右牵引件连接，通过活塞往复运动带动牵引件外伸及回缩；导向装置包括导轨及滑块，用于传递牵引件及活塞运动产生的力矩，为牵引件、活塞进行导向。本装置通过移动机器人下发指令控制牵引
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210310612 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20202
文档评论（0）