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一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人.pdf

    一种基于折纸结构的模块及仿生软体运动机器人，涉及软体机器人结构设计与自动化控制领域。其为了解决现有软体机器人运动模式单一，工作介质受到限制的问题。所述基于折纸结构的模块包括双向弯曲软折纸致动器、扭转软折纸致动器和榫卯连接件，双向弯曲软折纸致动器的端部通过榫卯连接件与扭转折纸致动器连接。所述仿生软体运动机器人包括多个双向弯曲软折纸致动器、多个扭转软折纸致动器和多个榫卯连接件；多个双向弯曲软折纸致动器呈一字形设置，相邻两个双向弯曲软折纸致动器之间设有一个扭转软折纸致动器，扭转软折纸致动器的两端分别各

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116690533 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310463171.7 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 15000

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