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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明公开了一种机器人底盘，包括用于装载机械操作端的底架、麦克纳姆轮以及气囊减震器，所述麦克纳姆轮活动装设于所述底架下方；所述气囊减震器装设于所述底架与所述麦克纳姆轮之间，且所述气囊减震器配置为能够驱使所述麦克纳姆轮相对所述底架做升降运动，其通过在活动架与底架之间设置气囊减震器，并通过气囊减震器驱动麦克纳姆轮相对底架做升降运动，实现对机器人底盘的姿态进行动态调整的目的，以确保机器人底盘的姿态稳定性，降低了机器人底盘的整机倾覆风险，同时也确保了机械臂的工作精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691838 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202210859594.6
(22)申请日 2022.07.21
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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