机器人设计技术.pptxVIP

第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第五节感知与智能应用系统实例;第七章 机器人设计技术;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第一节 设计方法与设计原则;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;第二节一般工业机器人系统设计;3、FireWire总线 下面所列是FireWire总线的一些特点： ①采用点对点模型，所有连接设备建立一种对等网络，设备之间可以互相通信而不通过主机。 ②单一总线最多连接63个物理节点 ③支持三种速率模式：100 Mbps、200 Mbps和 400 Mbps。 ④支持等时和异步两种传输方式。 等时传输：按一定的速率进行传输，拥有固定的带宽， 异步传输：通过惟一地址指定响应节点，通信时请求方与响应方需要进行联络。 ⑤以125μs为循环周期山东大学机械工程学院机电工程研究所2010/09/02;第二