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本实用新型公开了一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构。本实用新型的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过第一级行星减速机构进行二级减速，最后通过第二级行星减速机构进行三级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点，克服了现有技术中的不足。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210344175 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
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