一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置.pdfVIP

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2023-09-06 发布于四川
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一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置.pdf

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本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置。焊炬可调装置设置于爬行式焊接机器人本体上，并且可相对于爬行式焊接机器人本体做水平旋转；焊炬可调装置包括旋转机构和卡紧机构，所述旋转机构包括轴承座、轴承、转轴支架和压紧部件，所述转轴支架与所述压紧部件固定连接。本实用新型提供的爬行式焊接机器人的焊炬可调装置，能够通过调整焊炬位置满足多种焊接位置和焊缝类型，提高产品的自动化焊接程度。同时，可以提高车体对焊缝的跟踪、控制精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210334875 U (45)授权公告日 2020.04.17 (21)申请号 20192