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机械原理习题及答案 Company Document number ：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 第 二 章 平 面 机 构 的 结 构 分 析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 解： (a) C 处为复合铰链。 n = 7, ph=0，pl=10。 自由度 F = 3n 2p p = 3 7 210 0 = 1。 W l h (b) B 处为局部自由度，应消除。 n = 3