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用于分拣系统中运载工具的高效路径规划的方法.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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用于分拣系统中运载工具的高效路径规划的方法.pdf

    本发明涉及一种分拣系统，包括多个运载工具，多个运载工具被配置为沿着分拣系统中的轨迹移动。分拣系统包括计算装置，计算装置被配置为计算第一数量的起点和第二数量的终点之间的第三数量的轨迹，其中，运载工具沿着轨迹的速度规范被分配给每个轨迹。分拣系统包括协调装置，协调装置被配置为向多个运载工具发送驾驶请求，其中，每个驾驶请求包括沿着轨迹之一从起点之一到终点之一的驾驶。进一步，分拣系统包括碰撞避免装置，碰撞避免装置被配置为针对新的驾驶请求为与分拣系统的另外的运载工具的可能的碰撞检查轨迹，以获得指示可能的碰撞

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116710868 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202180082871.0 帕特里克 ·克洛克夫斯基　

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