机电控制系统中执行和驱动元件的类型和特点 .docxVIP

PAGE PAGE 1 机电控制系统中执行和驱动元件的类型和特点 执行元件是位于功率转换及放大元件和被掌握对象节点之间的一种能量转换装置，它能在掌握装置的掌握下，将输入的各种形式的能量转换成机械能。　　机电掌握系统所用到的执行元件主要由以下几类：1、电气式　　电气式主要有步进电动机、直流伺服电动机、沟通伺服电动机、力矩电动机、沟通永磁同步电动机、异步电动机和各种电气－机械转换装置等。其优点是掌握调整便利，在地面固定设备使用时能源猎取便利等；缺点是定位刚度和力矩/惯量比不上液压式执行元件，另外实现往复直线运动不如液压式执行元件便利。电气式执行元件是机电一体化系统最常用的执行元件。关于这方面的内容前面已经介绍，这里不再赘述。2、液压式　　液压式主要有液压缸、摇摆液压缸、液压马达等。其优点是输出功率大，动作平稳，快速性好和便于实现往复直线运动等；缺点是需要相应的液压源，简单漏油，维护困难，掌握和教正不如电气执行元件便利等。　　这里简洁介绍一下液压动力机构：它是指采纳压力油作为传动介质，油液压放大元件和液压执行元件所组成的通过调整液压功率驱动和掌握负载运动的装置。液压动力机构世液压掌握系统中必不行少的组成部分，由于它位于系统的功率转换、放大与驱动部位，一般是系统中动态响应特性最慢的部分，所以它的动态特性对整个系统的动态特性有着打算性的影响。　　液压动力机构有阀