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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明公开一种瓷砖铺贴机器人，包括：底盘系统，沿铺设的前进方向，具有前端和后端；料仓，安装于底盘系统，从前端往后端的方向依次具有水平安装台和倾斜支撑台，倾斜支撑台用于支撑瓷砖，并从前端往后端的方向向下倾斜；六轴机械手，安装于水平安装台，具有底座、第一长关节、第二长关节以及设于末端关节上的抓手，底座连接水平安装台顶部，第一长关节和第二长关节之间传动连接，第一长关节和第二长关节位于倾斜支撑台上方，且第一长关节、第二长关节以及末端关节从前端往后端的方向依次设置。本发明中的瓷砖铺贴机器人，通过设置倾斜支
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116696014 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202210868320.3 G01C 21/34 (2006.01)
(22)申请日 2022.07.
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