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本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116699636 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310803228.3 G01S 17/894 (2020.01)
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