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GNSS组合导航自适应信息融合技术研究的中期报告 本报告基于已完成的研究成果，进一步探讨GNSS组合导航自适应信息融合技术。主要内容包括以下四个方面： 一、背景和意义 GNSS是利用地球上的卫星系统进行导航和定位的常用技术，但是受到天气和建筑物的遮挡等因素的影响，会导致信号的失真和偏移，进而影响导航和定位的精度和可靠性。为了克服这些限制，GNSS常常与其他导航传感器（如惯性导航系统、视觉传感器等）进行组合，提高导航和定位的精度和可靠性。而信息融合技术则是将多个传感器的信息进行集成，进一步提高精度和可靠性。 二、技术路线和思路 针对GNSS组合导航的问题，在信息融合技术方面，可以采用自适应的信息融合策略。具体来说，根据不同的场景和环境，采用不同的信息融合策略，实现信息融合的灵活性和适应性。该技术可以分为以下几个步骤： 1. 传感器选择和分析：根据具体的任务和环境，选择合适的传感器进行组合，同时对每个传感器的性能和误差进行分析。 2. 信息采集和传输：使用选择的传感器进行信息采集，并将采集到的信息传输到信息融合部件中。 3. 信息融合：将不同传感器采集到的信息融合在一起，实现定位和导航的精度和可靠性的提高。 4. 自适应信息融合策略：根据具体的场景和环境，选择不同的信息融合策略，对信息进行集成，实现信息融合的灵活性和适应性。 三、进展和成果 在研究中，我们采用了深度学习算法对导航传感器